Fondata con il nome di Nidaros nel 997, la città fu capitale della Norvegia fino al 1380. Situata sul fiordo Sør-Trøndelag ha un attivo porto per i trasporti e la pesca, ed è un importante centro di commerci grazie alla regione agricola.

Le rive del fiume Nidelva che la attraversa sono piene di magazzini su palafitte risalenti al 1700.